Popis trasy:

Z nádraží se vydáme doprava, projedeme kolem autobusového nádraží, odbočíme doprava na ulici 5. května a na křižovatce doleva na Bělohradskou ulici, která je zároveň cyklotrasou č. 19 a 4157. Za 150m (hned za přechodem pro chodce ke Kauflandu) zabočíme vpravo, kde je zákaz vjezdu motorovým vozidlům. Přejedeme most přes řeku Sázavu a hned zahneme vlevo na cyklostezku, po níž pokračujeme cca 1500m, dojedeme stále rovně na její konec, kde zahneme vlevo, přejedeme kovový most a jedeme rovně do kopečka. Přejedeme přechod pro chodce a dáme se stezkou pro kolo mírně vpravo do prudkého, ale krátkého kopečku. Jsme na mostě a pod námi jsou koleje. Jedme rovně, přejdeme silnici a stále pokračujeme rovně do kopce po chodníku a současně cykloztezce, která nás vyprovodí z Brodu do obce Šmolovy.

Tam se na pár metrů napojíme na hlavní silnici a před koncem obce odbočíme vlevo na Lípu a Úsobí. Za 3,5km přijíždíme od obce Lípa. Obcí projedeme stále po hlavní a držíme se směrových cedulí na Úsobí. Za Lípou pokračujeme po hlavní mírně vpravo na Úsobí. Následuje obec Dobrohostov a těsně před cedulí označující konec Dobrohostova odbočíme na zpevněnou cestu vpravo. Je to cesta z kopečka, různě se kroutí, pak pokračuje doprava do lesa, následuje prudší kopec dolů, odbočka vlevo a za chviličku už vidíme kapličku sv. Anny s odpočívadlem a studánkou, kde se můžeme občerstvit na těle i na duchu. Stejnou cestou se vrátíme zpět k Dobrohostovu a pokračujeme po silnici vpravo. Projíždíme Chválkovem a za chvilku sjíždíme příjemný kopeček do Úsobí.

V Úsobí na první křižovatce odbočíme vlevo na Štoky. Kdo by se chtěl pokochat krásou úsobského kostela sv. Petra a Pavla, nebude odbočovat, ale pojede stále po hlavní do kopečka a po levé straně uvidí zmiňovaný kostel. Až se nabažíte, vraťte se zpět a pokračujte na Štoky a Chýšku.Než se vyhrabeme z Úsobí na kopec, bude nás to stát trochu úsilí, ale odměnou nám bude krásný výled na Havlíčkův Brod a okolí.Následuje sjezd do Chýšky a na první křižovatce opustíme hlavní odbočením vlevo na Lípu a Kochánov. Teď se nemůžeme ztratit. Projedeme Úhořilkou, Kochánovem a před Lípou se napojíme na hlavní směrem doprava.

Lípu projedeme rovně (hlavní odbočuje vlevo na HB) na Svatý Kříž, jsme na cyklotrase č. 4153. Další obcí je Petrkov. Na křižovatce nepojedeme doprava po hlavní dolů, ale nahoru doleva. Držíme se cykloznačení, zůstáváme na trase č. 4153. Z Petrkova se příjemným sjezdem dostaneme do osady Dolík, přejedeme silničku a pokračujeme do kopečka na polní cestu, místy se šotolinou, není to dlouhý úsek a ani se nenadějete a jste v Havlíčkově Brodě.

V Havlíčkově Brodě pojedeme ulicí U Vítků, pak odbočíme vpravo do Čechovy ulice. Na konci ulice vidíme před sebou koleje, které podjedeme průchodem, přejdeme přechod pro chodce, pokračujeme rovně do ulice Na Bojišti až k řece. U řeky Sázavy pojedeme doprava po cyklostezce stále podél řeky cca 2 km. Cyklostezka končí na rozcestí, pojedeme doprava a tuto cestu už známe, protože jsme po ní jeli na začátku našeho výletu. Dojedeme k ulici Bělohradská, pokačujeme vlevo, po 150m odbočíme vpravo do ulice 5. května a jedeme na konec na křižovatku. Tam odbočíme vlevo a odsud již vidíme havlíčkobrodské nádraží.